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内容详情：任务18_惯性技术简介.mp4 任务22_惯性导航解算.mp4 任务23_惯性导航误差分析.mp4 任务21_惯性器件温补.mp4 任务20_惯性器件内参标定.mp4 任务19_惯性器件误差分析.mp4 lio-mapping.mp4 基于图优化的流程介绍.mp4 作业讲解.mp4 基于KITTI的原理实现.mp4 边缘化原理及应用.mp4 任务14_基于点云地图的定位.mp4 任务13_后端优化与点云地图构建.mp4 任务15_作业代码讲解.mp4 任务12_回环检测.mp4 任务11_内容回顾.mp4 任务36_组合导航常见现象解释.mp4 任务35_融合编码器和融合运动约束的滤波方法.mp4 任务37_融合磁力计和融合点云特征的滤波方法.mp4 任务43_预积分模型推导.mp4 任务42_基于预积分的融合方案流程.mp4 任务46_作业.mp4 任务44_典型方案介绍.mp4 任务45_融合编码器的优化方案.mp4 任务6_LOAM代码部分讲解.mp4 任务3-1_前端里程计-ICP.mp4 任务3-2_前端里程计-NDT.mp4 任务1-2_激光雷达工作原理及应用.mp4 任务1-1_课程概述.mp4 任务5_数据集实现及精度评价方法.mp4 任务7_LeAM-LOAM代码讲解.mp4 任务4_前端里程计LOAM系列.mp4 任务30_滤波器基本原理.mp4 任务31_基于滤波器的融合.mp4 任务29_概率基础知识.mp4 任务32_观测性与观测度分析.mp4 传感器时空标定.mp4 防失联.txt。
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